ڊيپ-سمنڊ جي خودمختيار انڊر واٽر گاڏين (AUVs) جي ترقي جي رجحان تي تحقيق

جيئن سڄي دنيا جا ملڪ سامونڊي حقن ۽ مفادن تي وڌيڪ ڌيان ڏئي رهيا آهن، بحري سامان، بشمول اينٽي سب ميرين ۽ اينٽي مائن ڊيوائسز، جديديت، لاڳت جي ڪارڪردگي، ۽ گهٽ جاني نقصان جي طرف وڌي رهيو آهي. نتيجي طور، پاڻي جي اندر اندر غير پائلٽ جنگي نظام عالمي سطح تي فوجي سامان جي تحقيق جو مرڪزي نقطو بڻجي چڪا آهن، گہرے سمنڊ جي ايپليڪيشنن ۾ وڌندا آهن. ڊيپ-سي AUVs، پيچيده خطن ۽ هائڊروولوجيڪل ماحول سان گڏ تيز دٻاءُ واري گہرے پاڻي ۾ ڪم ڪري رهيا آهن، ڪيترن ئي اهم ٽيڪنالاجيز ۾ پيش رفت جي ضرورت جي ڪري هن فيلڊ ۾ هڪ گرم موضوع طور سامهون آيا آهن.

ڊيپ-سي AUVs ٺاھڻ ۽ استعمال جي لحاظ کان گھٽ پاڻيءَ جي AUVs کان بلڪل مختلف آھن. ساخت جي غورن ۾ دٻاءُ جي مزاحمت ۽ امڪاني خرابي شامل آهي جيڪا رسي جي خطرن جي ڪري ٿي. توازن جا مسئلا پيدا ٿين ٿا پاڻيءَ جي کثافت کي تبديل ڪرڻ سان اونهائي ۾، واڌارو متاثر ٿئي ٿو ۽ بوئنسي ايڊجسٽمينٽ لاءِ محتاط ڊيزائن جي ضرورت آهي. نيويگيشنل چيلينجز ۾ شامل آهي روايتي طريقن کي استعمال ڪرڻ جي ناڪاميءَ لاءِ اندروني نيويگيشن سسٽم جي حساب سان گہرے سمنڊ جي AUVs ۾، جديد حل جي ضرورت آهي.

ڊيپ-سي AUVs جي موجوده حالت ۽ خاصيتون

1. گلوبل ترقي سامونڊي انجنيئرنگ ٽيڪنالاجيز جي ترقي سان، deep-sea AUVs ۾ اهم ٽيڪنالاجيون اهم ڪاميابيون ڏٺيون آهن. ڪيترائي ملڪ فوجي ۽ سول مقصدن لاءِ ڊيپ-سمنڊ AUVs ٺاهي رهيا آهن، عالمي سطح تي درجن کان وڌيڪ قسمن سان. قابل ذڪر مثالن ۾ شامل آهن فرانس جو ECA گروپ، آمريڪا جو هائيڊروڊ، ۽ ناروي جي HUGIN سيريز، ٻين جي وچ ۾. چين پڻ فعال طور تي هن ڊومين ۾ تحقيق ڪري رهيو آهي، وڌندڙ اهميت کي تسليم ڪندي ۽ وسيع ايپليڪيشن کي ڊيپ-سمنڊ AUVs.
2. مخصوص ماڊل ۽ انهن جون صلاحيتون
   • REMUS6000: هائيڊروڊ طرفان هڪ deep-sea AUV 6000m تائين جي کوٽائي تي ڪم ڪرڻ جي قابل، پاڻيءَ جي خاصيتن کي ماپڻ ۽ سامونڊي ڪناري جي نقشي کي ماپڻ لاءِ سينسر سان ليس.
   • بليوفن-21: ٽونا روبوٽڪس، يو ايس اي پاران هڪ انتهائي ماڊلر AUV، مختلف مشنن لاءِ موزون آهي جنهن ۾ سروي ڪرڻ، مائن جو مقابلو ڪرڻ، ۽ آثار قديمه جي ڳولا شامل آهن.

• • HUGIN سيريز: نارويجين AUVs انهن جي وڏي گنجائش ۽ جديد سينسر ٽيڪنالاجي لاءِ سڃاتل آهن، بنيادي طور تي استعمال ٿيندڙ مائن انسداد ۽ تيز رفتار ماحولياتي تشخيص لاءِ.

• • ايڪسپلورر ڪلاس AUVs: ڪئناڊا جي ISE پاران تيار ڪيل، اهي ورسٽائل AUVs آهن جن جي وڌ ۾ وڌ کوٽائي 3000m ۽ هڪ حد تائين پيل لوڊ صلاحيتون آهن.

• • CR-2 ديپ-سمنڊ AUV: پاڻي جي اندر وسيلن ۽ ماحولياتي سروي لاءِ ٺهيل هڪ چيني ماڊل، 6000 ميٽر جي کوٽائي تي ڪم ڪرڻ جي قابل.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: چين جي AUV گہرے سمنڊ جي ڳولا ۽ بچاءُ لاءِ، جديد سونار اري ۽ ٻين سڃاڻڻ واري ٽيڪنالاجي سان ليس.

ڊيپ-سمنڊ AUV ڊولپمينٽ ۾ اهم ٽيڪنالاجيون

1. پاور ۽ توانائي ٽيڪنالاجيون: اعلي توانائي جي کثافت، حفاظت، ۽ سار سنڀال جي آساني انتهائي اهم آهن، ليتيم-آئن بيٽرين سان وڏي پيماني تي استعمال ڪئي پئي وڃي.
2. نيويگيشن ۽ پوزيشن ٽيڪنالاجيز: ڊاپلر ويلوڪيميٽرز ۽ ٻين امدادن سان گڏ جڙيل نيويگيشن کي اعليٰ درستي حاصل ڪرڻ لاءِ.
3. پاڻي جي اندر ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجي: تحقيق پاڻيءَ جي اندر جي مشڪل حالتن جي باوجود ٽرانسميشن جي شرح ۽ اعتبار کي بهتر بڻائڻ تي ڌيان ڏئي ٿي.
4. خودمختيار ٽاسڪ ڪنٽرول ٽيڪنالاجيز: ذھني منصوبابندي ۽ موافقت وارو عمل شامل آھي، مشن جي ڪاميابي لاءِ اھم.

گہرے سمنڊ AUVs ۾ مستقبل جا رجحان

deep-sea AUVs جي ترقي ننڍي ڪرڻ، ذهانت، تيزيءَ سان ترتيب ڏيڻ، ۽ ردعمل جي طرف وڌي رهي آهي. ارتقاء ۾ ٽي مرحلا شامل آهن: گہرے سمنڊ جي نيويگيشن ٽيڪنالاجيز ۾ مهارت حاصل ڪرڻ، پائي لوڊ ٽيڪنالاجيز ۽ آپريشنل حڪمت عملين کي ترقي ڪرڻ، ۽ AUVs کي ورسٽائل، موثر ۽ قابل اعتماد پاڻي جي اندر آپريشنز لاءِ بهتر ڪرڻ.